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本文以定位算法与定位参数估计为主线，综述了蜂窝通信系统中移动台定位的发展过程、现状、取得的进展以及面临的挑战，特别是对减轻非视距传播影响的定位算法进行了详细讨论。
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本文在第二章主要讨论了非线性模型参数估计的理论和方法，包括非线性模型参数的估计准则和解算方法。
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所有的评估技术可以分为以下三类：基于经验的模型、面向学习的模型和基于算法（统计或数学）的模型。
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- application techniques涂装技术;
- estimating bad debts[经] 坏帐估计;
- analytical estimating分析估算;
- cost estimating[化] 成本估计;[经] 成本估计，估价;
- agricultural techniques农业技术;
- range estimating procedure[计] 范围估算过程;
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- pigeon n.鸽子;
- sugar n.食糖;一匙糖;宝贝儿，亲爱的;vt.在…加糖;给…裹上（糖衣或类糖物）;
- protection n.保护;保护物;保险;保护法;贸易保护;保护费;
- neighbor n.<美>邻居，邻国;adj.邻近的，邻接的;
- special adj.特殊的;重要的;特殊的;专用的;更好的;特设的;不寻常的;特别关照的;不一般的;有专门目的的;格外看重的;起专门作用的n.特价;特别活动(或节目等);特制产品
- vocabulary n.词汇（量）;术语;
- take out v.取出，除去;拔掉;把…带出去;邀请（某人）外出;
- mat n.席子，垫子;（体育运动用的）厚垫子;衬边;团，簇;
- grip n.紧握，抓牢;握力;掌握，理解;能力，胜任;vt.握紧，抓牢;吸引住：吸引…的兴趣或注意力;引起;
- so far away 那么远;如此遥远;太远了
- pattern n.模式;范例;图案;模型;样品;v.构成图案;使形成;
- sunburnt adj.晒黑的，日灼的;(sunburn的过去式和过去分词);
